恢复已删除的iMessage语音，可以尝试以下几种方法：
从iCloud备份中恢复
如果你之前通过iCloud备份过iMessage数据，可以通过恢复备份来找回删除的语音信息。具体操作步骤如下：
登录iCloud官网或使用iCloud客户端。
导航到“设置”>“iCloud”>“备份”。
恢复最近的备份，选择包含语音信息的备份文件。
在恢复过程中，选择“语音消息”以恢复已删除的语音。
使用第三方恢复软件
对于没有iCloud备份的用户，可以使用第三方数据恢复软件来尝试恢复删除的语音信息。以下是一些常用的数据恢复工具：
互盾苹果恢复大师：下载并安装该软件，选择“从iTunes备份中恢复”或“从iOS设备中恢复”来查找和恢复删除的语音记录。
嗨格式数据恢复大师：支持从iOS设备中恢复删除的语音文件，可以扫描存储设备并尝试恢复被删除的文件。
EaseUS Data Recovery Wizard：另一款常用的数据恢复软件，适用于恢复各种文件类型，包括语音文件。
检查回收站
如果你的设备支持回收站功能，可以检查回收站中是否有被删除的语音文件。找到后，将其还原到原来的位置即可。
建议
及时备份：为了避免数据丢失，建议定期备份iMessage数据到iCloud或外部存储设备。
选择合适的工具：根据你的需求和设备情况，选择合适的数据恢复工具。
注意数据安全性：在使用第三方恢复软件时，请确保从可信赖的来源下载，并注意保护个人隐私和安全。
