永宁隶属于南京市浦口区，位于浦口区西北部，老山山脉以北，东邻南京高新技术产业开发区，西与安徽滁州接壤。
永宁有姚徐老街、知青故里、南京知青纪念馆等景点，大古堆古文化遗址、大城基古文化遗址、毛坦桥等文物古迹。
春秋战国时期，属楚、吴。
秦，永宁分属九江郡棠邑、九江郡建阳县地。
汉为临淮郡棠邑、九江郡建阳县地。
后汉分属徐州广陵郡棠邑，光武帝六年（公元31年）改棠邑属广陵、扬州九江郡全椒县地。
魏分属徐州广陵郡棠邑、扬州淮南郡全椒县地。
晋分属徐州临淮郡棠邑、南豫州秦郡尉氏县地，扬州淮南郡全椒县地、南豫州秦郡顿丘县地。
南宋分属南豫州秦郡尉氏县地、南兖州秦郡尉氏、顿丘县地，北徐州新昌郡顿丘及平昌郡顿邱县地。
南齐分属北徐州新昌郡尉氏、青州齐郡尉氏县地、北徐州新昌郡顿丘、南徐州琅琊郡南谯县地。
梁分属南兖州秦郡尉氏县地、南谯州新昌郡顿丘县地。
东魏属谯州临滁郡顿丘县地（郡治在西葛城）。
北齐分属东广州尉氏县地、谯州临滁郡顿丘县地。
陈分属南兖州秦郡尉氏县地、南谯州新昌郡顿丘县地。
北周属吴州方州尉氏县地。
隋属方州尉氏、六合、扬州江都郡六合县地，滁州新昌郡、扬州江都郡清流县地。
唐分属淮南道六合、滁州清流县地。
五代、梁、唐期间为杨、吴地，晋汉间为南唐地。
周为扬州六合、滁州清流县地。
宋为淮南东路真州六合、滁州清流县地。
元属河南江北行中书省淮东道扬州真州六合、滁州清流县地。
明初属扬州六合县地、凤阳府滁州地。
明洪武九年（1376年）六月，建江浦县，永宁分属孝义乡、丰城乡，隶应天府。
清雍正四年（1726年），永宁分属东乡、北乡；清咸丰十年至同治三年（1860年～1864年），永宁属太平天国天浦省；光绪三十四年（1908年），永宁分属浦口市、永宁乡。
民国元年至二年（1912年～1913年）秋属江苏省南京府，民国10年～18年（1921年～1929年），永宁分属江苏省第九督察区江浦县第二区和第五区。
民国三十二年（1943年）1月，皖北和含专员公署在和县北乡与江浦地区建立江全办事处，永宁属皖江区党委江全办事处北山区。
民国三十三年（1944年）10月，淮南路东专员公署在江浦、六合、来安三县交界处建立江浦办事处，永宁属中共淮南区委办事处汊河区。
民国三十七年（1948年），撤区并乡，原有北城乡、花旗乡、高丽乡合并为北三乡，原东葛乡一部分及汊河乡并入永宁镇，永宁地区设有一镇一乡（永宁镇、北三乡）。
明洪武九年（1376年），永宁境内划有孝义乡二里、丰城乡一里。
清雍正四年（1726年），永宁地区辖东乡，花旗营保、丁家垴保、高丽店（原高里店）保、北城圩保。
民国二十三年（1934年），扩并乡镇，取消闾、邻制，推行保、甲制，永宁地区1镇5乡46保512甲，其中二区高丽乡5保，花旗乡7保，北城乡7保；五区永宁乡12保，东葛乡8保，汊河乡7保。
民国三十七年（1948年）3月，永宁镇辖12保，178甲。
1949年4月，江浦解放后废保甲制，以区、乡、村为区划单位。9月，永宁地区，辖东葛、西葛、三合、花旗、高丽、永宁、新民、北城8乡。
1951年永宁地区辖三合乡、东葛乡、花旗乡、新民乡、高丽乡、永宁乡共31个村。
1952年，永宁区辖永宁乡、余冲乡、高丽乡、陈桥乡、大桥乡、西葛乡、东葛乡、新民乡、复兴乡、北城乡、三合乡、花旗乡，其中余冲乡、陈桥乡今属汤泉。附永宁区行政区划图。
1954年，第一次小乡并大乡，永宁街和西葛街属汤泉山北镇。以后以代表区为单位逐步改建初级农业生产合作社，全区共辖23个初级社。
1956年3月，撤销区制，扩并乡镇，分别设永宁乡、大桥乡，永宁乡由新民、永宁、东葛、西葛、复兴等乡并成。永宁乡辖32个选区，大桥辖37个选区。初级社逐步合并为高级农业合作社。
1957年，永宁乡辖大营、建设、东葛、营合、双圩、永合、西葛、张圩、永胜、六联、午旗、永丰、复兴13个社；大桥乡辖四联、联合、青山、花旗、河北、丁湾、五四、友联、民主、新河、庆丰、建华、板桥、护国、永丰、胜利、三村、高丽、庄19个社。
1958年9月，撤乡建制，建立人民公社，公社以下区划单位为生产大队和生产队。生产大队规模几经调整，至1965年，永宁公社辖西葛、东葛、张圩、双圩、车站、建设、复兴、永合、六联、林场、大营、红旗12个大队110个生产队。
1975年3月，永宁公社的东方红大队又改为复兴大队（1976年由复兴大队划出三个生产队成立水产场），红星大队又改为大营大队；大桥公社红心大队又改为刘康大队。
1981年，永宁公社辖永合、真相、侯冲、大营、复兴、白鹤、张圩、西葛、双圩、车站、东葛、姚徐12个大队；大桥公社辖建华、高丽、护国、板桥、张堡、北城、五四、友联、青山、河北、四联、联合、刘康、农校、知青、山林、花旗17大队。
1982年，大桥公社从高丽大队划出一部分建立三村大队。
1985年，实行村民自治，建立村民委员会，原大队改称村民委员会，原生产队改称村民小组。农校大队更名为梅庄村，知青大队更名为新楼村。
1999年11月18日，撤销新楼村，并入梅庄村。
2000年3月6日，大桥乡辖高丽、护国、友联、青山、河北、联合、北城、建华、花旗、刘康10个自治村和花旗街道1个居委会。4月3日，撤销大桥乡，将其辖区并入永宁镇，实行镇管村体制，镇政府驻永宁街道。调整后，永宁镇辖2个居委会，18个村委会。
2000年8月22日，设立余家湾、高丽、车站、西葛居委会，撤销西葛村民委员会，对花旗村、侯冲村、永合村部分组进行调整，其余均保持原有区划。调整后永宁镇辖永合、侯冲、复兴、东葛、张圩、双圩、车站、联合、高丽、护国、花旗、建华、北城、刘康、河北、青山、友联17个自治村，180个村民小组，永宁、车站、西葛、高丽、余家湾、花旗6个居民委员会。
2004年，永宁镇辖自治村17个，村民小组180个；居委会6个，其中有4个居委会同村委会合署办公。
2005年，永宁镇设17个村民委员会：护国、北城、建华、刘康、联合、河北、友联、青山、侯冲、永合、复兴、东葛、张圩、花旗、高丽、双圩、车站；7个社区居民委员会：永宁、西葛、余家湾、高丽、花旗、车站、侯冲。180个村民小组。
2006年、2007年，全镇设3个居委员会；永宁、余家湾、西葛；村居合一4个：侯冲、车站、高丽、花旗；村委会13个：永合、复兴、双圩、东葛、建华、护国、北城、友联、青山、河北、联合、刘康、大堰。
2008年3月，经区委、区政府批准，永宁镇进行新一轮村级区划调整，将原有的21个村（居）合并成12个村：永宁街道南街和复兴村并入侯冲村，永宁街道北街和永合村合并为永宁村，车站村并入东葛村，双圩村并入友联村，河北村并入青山村，刘康村并入联合村，护国村并入花旗村，北城村和建华村合并为大桥村，西葛村设为居委会，张圩村、高丽村，大堰村（2007年划归永宁镇）。
