根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司的出资形式主要包括以下几种：
货币出资
股东可以用人民币或可自由兑换的外币进行出资。这是最直接的方式，用于公司日常运营和业务拓展。
实物出资
实物包括有形财产，如房屋、机器设备、运输工具、原材料、成品或半成品以及其他物资财产等。这些实物必须具有财产价值，能够进行评估作价，并且出资人应对其享有所有权或直接支配的处分权。
知识产权出资
知识产权包括专利权、商标权、著作权、非专利技术等。股东可以将这些权利的法律专有权或使用权向公司出资。知识产权的价值评估较为复杂，需要考虑其创新性、市场前景等因素。
土地使用权出资
通过出让或转让方式取得的土地使用权可以作为出资。土地使用权的价值评估会参考地理位置、用途和使用年限等因素。
股权出资
股东可以用其持有的其他公司股权作为出资。股权必须权属清晰、权能完整且依法可转让。这种出资方式在企业并购重组中较为常见。
债权出资
债权也可以作为出资形式，但需要满足一定的条件，如债权合法有效、可以评估作价并可以依法转让。
需要注意的是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。此外，所有出资形式都应进行合法、合规的评估和核实，确保出资的合理性和公正性。
